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平稳、科幻!我们上车体验了!滴滴今起在上海嘉定上线无人驾驶服务

来源:新民晚报     记者:金志刚     作者:金志刚     编辑:钱文婷     2020-06-27 14:37 | |

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图说:滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务  新民晚报记者 徐程 摄(下同)

今天,上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动,滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴APP线上报名,审核通过后,将能在上海自动驾驶测试路段,免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

今天下午,在绵绵细雨中,新民晚报记者“尝鲜”上车体验滴滴的无人驾驶服务,以位于嘉定区的上海汽车会展中心为起点和终点,“兜了一次风”。

近20分钟的体验:“较平稳,很科幻”

从上海汽车会展中心出发前,记者注意到,这些自动驾驶车辆的车身喷有“自动驾驶”字样,车顶上方的雷达始终保持高速旋转,实时接收各种传输信号;雷达下方装有摄像头,为自动驾驶车辆“眼观六路、耳听八方”提供保障。

每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员,如遇突发情况,安全驾驶员会接管车辆;坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。新民晚报文字记者和摄影记者坐在后排,填写完用户体验告知书,体验之旅就开始了。

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图说:自动驾驶车辆

从上海汽车会展中心内部道路到大门口的博园路,这一段由安全驾驶员人工驾驶,一到博园路上,只见安全驾驶员按了一个按键,车辆立即启动了自动驾驶,从这一刻起直到回到会展中心门口,安全驾驶员的双手始终是离开方向盘的,也就是说,车辆一直处于自动驾驶模式。

坐在车上,车外就是普通的道路,自动驾驶车与其他车辆混行。记者的感觉是比较平稳,转弯也很平顺,车辆会提前避让行人,眼睛能看到的,除了自动旋转的方向盘,就是乘客座位前方的两块电子屏,上面实时显示道路路况、信号灯情况等。

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图说:电子屏上实时显示道路路况、信号灯情况等

“现在我们前方的信号灯被这辆大货车遮挡了,但是车辆接收到了信号灯变为绿灯的信息,就会缓慢地自动启动。”“刚才雷达检测到前方斑马线有电瓶车,车辆会计算电瓶车通过的时间,并提前减速,确保通行安全。”“你可以按一下电子屏的按钮,在主视角、俯视视角、长距视角之间切换,而长距视角是自动驾驶才能做到的,也就是说我们人眼是看不到那么远的。”……每次车辆采取相应措施后,安全员也都同步予以讲解。

自动驾驶过程中,车辆自动避让斑马线上的行人、上坡、掉头等动作,对技术要求是比较高的。比如在博园路、墨玉南路左转掉头时,车辆判断出绿灯时间不够转弯,就自动等下一个绿灯;与普通车辆一样,它也会及时进入待转区域;综合观察和计算红绿灯、其他车辆、斑马线有无行人等情况后,车辆顺利掉头行驶。

从上海汽车会展中心出发,沿着博园路,行驶到皇冠假日酒店后,又沿着博园路返回,在博园路、墨玉南路掉头,最后回到上海汽车会展中心,这一过程中,车辆的最高时速是50公里,耗时15-20分钟。

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图说:自动驾驶这一路感觉较平稳,很科幻

而记者这一路的体验,可以总结为:“较平稳,很科幻”。

有温度的服务不会因新技术出现而消失

今天的体验还有一个特殊的地方,就是冒雨前行。而雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下,对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。

此外下雨天影响汽车轮胎抓地力,对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下,定位精度会变差。雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

目前,滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景,为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全,自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员,安全员可随时接管车辆,应对突发情况。

现阶段,滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上,路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户通过滴滴APP在开放道路范围内选择起终点,可免费体验自动驾驶服务。

滴滴设立了国内首个自动驾驶安全护航中心,能实时监控车辆、路况,并在车辆面临复杂情况时,给与协助指令,解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。在测试区域的部分路口,滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案,能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车,消除行驶盲区。

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图说:司机有温度的服务不会因新技术出现而消失

滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博表示,“滴滴通过给驾驶员和自动驾驶车辆混合派单的方式,弥补自动驾驶车辆仅能在特定区域使用的局限,让现阶段自动驾驶不仅仅停留一种新奇的体验,更能成为人们日常出行的切实补充。”

滴滴出行创始人兼CEO程维表示,“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率,造福人类,而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时我们也相信自动驾驶从技术成熟,商业成熟到法规成熟,道阻且长,至少还需要做十年持续投入的计划,也要做好面对各种困难和挑战的准备,但方向是明确而坚定的。”程维认为,“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失,自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”

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图说:市民可以通过APP预约  截屏 

滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队,目前中美两地已有近400人的团队。截至目前,滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格,并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。

新民晚报记者 金志刚

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