机器人为啥难走进百姓家庭？专家：学不会“共融”，就做不好“人”

来源／视觉中国

　　新民晚报讯（记者 马亚宁）端茶送水、喂饭喂药、护理老人、协助自理……离生活很近的康复机器人，什么时候才能真正来到我们身边呢？今天在上海举行的第303期东方科技论坛，聚焦人工智能和机器人发展的前沿技术进步。与会专家纷纷表示，要想技术越来越成熟的机器人真正走出实验室，走进百姓生活，机器人们需要走通机器人与人、机器人与环境、机器人之间的“共融”之路。

　　康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。上世纪80 年代，康复机器人研究开始起步,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990年以后，康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等方面。近十年来，我国康复机器人的研发和生产也如雨后春笋，各种科技创新展会上，总能看到养老机器人、护理机器人、陪伴机器人、骨骼机器人等身影。

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　　“但是，真正走进百姓家庭的康复机器人，还少之又少。”中科院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在论坛报告中指出，机器人从最初的工业化生产开始，随着各种传感器和计算机软硬件的协同发展，目前已经逐渐转向了智能化领域。但是，目前的发展现状与人们的期望值还相差甚远。以康复机器人为例，不是特别贵，就是有点“笨”——机器人无法感知人的需求变化，人操纵机器人的界面复杂又难学。所以，百姓生活用不来。

　　眼下，机器人产业的现状是，工业机器人还主要在结构化环境下执行操作，服务型机器人也只能从事基本的迎宾工作，机器人的功能性和实用性远远达不到人们的需求。如何填补二者间的鸿沟？丁汉的答案是“共融机器人”。其实，机器人除了要具备高速度、高精度、高负载和高性能等强大的“机器”特点之外，未来机器人重要特征应该是“共融”。

　　在丁汉院士看来，在未来的共融机器人中，越来越“大写”的应该是“人”。机器人是能够与作业环境、操作者和其它机器人之间自然互动的，并自主适应复杂任务和动态环境。“在某些环境中，机器个体要能做出自主判断；在某些环境中，它们又能群体互动，群体内部产生认知博弈。面临更为复杂的使用环境时，还要求共融机器人能够精准地理解使用者的指令。特别是对于服务型机器人而言，它还应能够对人体功能进行延伸，这点对老年用户非常重要。”

　　目前，国家自然科学基金委员会已经发布了“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划，项目预计投资2亿元，执行期为8年，主要研究领域为共融机器人。据介绍，此次重大研究计划面向高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求，开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究，为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。