天问一号传回地月合影

图说：7月27日“天问一号”利用光学导航敏感器拍摄的地月合影 来源/新华社

　　 新民晚报讯 (记者 叶薇) 7月27日，中国航天科技集团研制的天问一号火星探测器上的光学导航敏感器在离地球120万公里处拍摄，向地月家园说再见。天问一号利用光学导航敏感器对地球、月球成像，获取了清晰地月合影。在这幅黑白合影图像中，地球与月球一大一小，均呈新月状，在茫茫宇宙中交相辉映。

　　 据悉，由中国航天科技集团八院控制所研制的光学导航敏感器安装在探测器上，可以在飞近火星的过程中对火星成像，利用火星图像计算火星的形心位置和视半径大小，结合估计算法获取探测器相对于火星的实时位置和速度信息。

　　 探测器在太空中，就像轮船航行在茫茫大海上，不同的是飞离地球后没有北斗导航也没有GPS。在基于地面无线电导航实现精确定位的基础上，八院研制团队还给探测器配备了光学导航敏感器，对深空探测相关光学导航方法进行工程验证。

　　 与传统的无线电导航不同，光学自主导航可以通过图像目标识别和特征提取，获得位置、速度等导航信息。这也是支撑我国未来进一步走向宇宙更远空间的重要技术之一。此次地月成像即由光学导航敏感器自主曝光拍摄完成。

　　 “光学导航敏感器就好比探测器的‘眼睛’。”八院控制所光学导航专家打了个比方，“有了这双明亮的‘眼睛’，探测器也就有了自主能力，可以自己看着飞向目的地了。”

　　 在飞近火星的过程中，装有长焦镜头的导航敏感器就是探测器的“千里眼”，最远可在1000万公里的距离识别火星，还能自主适应火星从点目标到面目标、从弱目标到强目标的图像提取，即使没有外部导航信息，它也能在深空飞行中找到前进的方向。有了明亮的“眼睛”，“天问一号”就可以看着火星踩下刹车，而光学自主导航技术也将为我国后续的深空探测打下坚实基础。