荷载40吨 可自动规划行车路线 物流无人重卡在沪完成全国首测

图说：物流无人重卡在沪完成全国首测  新民晚报记者 刘歆 摄

视频：今天下午，国内首个全场景物流无人重卡完成物流园区内的首测。新民晚报记者 刘歆 摄

　　新民晚报讯（记者 张钰芸）今天下午3点，一辆挂载着集装箱的重型卡车行驶在苏宁物流上海奉贤园区的道路上，右转弯时，车头完成了一个很自然的半圆，又匀速调整了车头方位，缓缓加速向前，记者仔细观察后发现，这辆卡车里竟然没有司机。

　　今天下午，国内首个全场景物流无人重卡完成物流园区内的首测。而在5月19日和20日，它还完成了在盐城汽车试验场的高速场景测试。这意味着，苏宁物流的全流程无人化在干线无人领域实现了突破。

　　这辆取名“行龙一号”的苏宁物流无人卡车载重40吨，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车。作为苏宁物流与智加科技联合推出的达到L4级别无人驾驶能力的重型卡车，“行龙一号”因采用了先进的人工智能和深度学习技术，装配有激光雷达等高科技设备，使其具有超越人类的超强视力。

图说：无人重卡没有司机

　　在高速路段（测试道路）可以实现自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助 (TJA) 、车道偏移预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。此外，“行龙一号”已在物流园区路段实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能，两次驾驶误差可控制在2cm以内。

图说：无人重卡能自主规划路线

　　苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

　　对于长途货运司机来说，重卡操作相对复杂且费力，舒适度也更低，长距离运输，保持单调的姿势，易疲劳，易发生事故。目前在苏宁物流的体系内有成千上万名干线司机，从员工关怀的角度，苏宁致力于无人重卡技术的研发，也将为干线司机创造更舒适的工作环境。

　　从物流成本来看，参与流通环节的企业来都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降，干线司机的雇佣越来越难。因此，无人重卡的技术发展也具有广泛的应用空间。

　　栾学锋表示，苏宁打造的物流全流程无人化模式未来有望在全行业进行推广应用。目前，苏宁物流奉贤园区还启用了苏宁首个AGV机器人仓，使得单件商品平均拣货时间为10秒，小件商品拣选效率超过了5倍传统人工拣选，拣选准确率高达99.99%以上。最后一公里无人配送小车“卧龙一号”则可以24小时全天候工作，甚至还能上下电梯，把商品直接送到客户手上。未来整个行业都会呈现“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系，连同正在布局的无人仓、无人机，完成全流程无人化布局，实现无人物流技术应用的闭环。