一架架小小的无人机,搭载双目摄像头、超声模块和光流计,配有激光雷达、3D陀螺仪等设备,通过这些机载传感器,搭载有智能感知算法的无人机分工协作,辨别复杂场景,避障通行,自主搜寻灰砖墙上所有的目标并进行拍照取证……今日在上海交通大学霍英东体育中心首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛的赛场里,10支高校团队将智能算法应用到无人机上,实现无人机智能感知与协同搜索。记者从大赛上获悉,随着计算能力和续航能力不断提升,无人机将迎来智能服务时代。
图说:无人机可作为平台加载智能技术 来源/新民晚报首席记者 孙中钦 摄
“装上智能感知的大脑,无人机就成为飞行机器人,我们将所涉及到的技术元素融入到竞赛项目中,以挑战赛的方式推动无人机智能技术的普及与发展。”上海交大电子信息与电气工程感知与导航所邹丹平老师表示,高校团队在大赛中的技术应用水平已经处于无人机产业领先,“比如获得冠军的上海交大团队将激光雷达与控制策略结合在无人机上,可以实现精准的三维地形探测。”
本次竞赛的主题是“感知天地、智创未来”。 来源/孙中钦 摄
实际上,近年以大疆为代表的消费级无人机刷新了大众对航拍的认知,但无人机应用早已突破摄影功能,行业无人机已逐步渗透到地图测绘、环保监测、农业植保、交通巡逻等诸多领域。“当无人机的计算能力和续航能力提升,具有高度智能的无人机将成为人工智能2.0时代不可或缺的一环。亚马逊、Intel、微软等国际一流企业已加入到无人机智能的研究中,未来的无人机必定越来越走向自主化与智能化。”邹丹平畅想未来,无人机在人力成本、工作效率、灵活性等方面远超人力,在行业应用上具有极大优势,他认为能够在偏远地带实现自动运送功能的物流无人机或将成为行业应用的第一个爆点;另一方面,一旦突破电池续航的瓶颈,无人机将成为加载平台,可以辅助老人、儿童的生活,在消费级领域带来突破。竞赛评委无人机领域专家中国工程院樊邦奎院士说:“无人机时代即将来临,未来我们将实现‘家家有机器人,人人有无人机’,无人机将不再局限于室外环境、专门领域,而是成为人们日常生活中的个人贴身助理,可以协助人们完成各类复杂任务,无人机产业将迎来爆发式的增长。”
新民晚报记者 易蓉
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