上海张江孵化出国内首家“钢铁侠”企业

　　下肢残疾，穿上一套“机械衣”，就能重新站起来，出门散散步；中风瘫痪，套上“钢铁甲”，就能摆脱病床，出门买买菜……身体与一套钢铁肢体绑在一起，重获某些丧失的功能，电影“钢铁侠”中才能出现的神奇，正在张江一家年轻的科技创新企业中变成现实。近日，记者在上海傅利叶智能科技有限公司看到一套站立式钢铁“双腿”，借助两支手杖稍作支撑，“钢铁腿”就“载人”步行了。今年底，首套用于康复训练的下肢“钢铁甲”有望正式面世。

兴趣做事业

　　钢“骨骼”加绑带、马达配传感器，背包式蓄电池……钢铁有情，感受人肢体运动作出步态，“绑定”残疾下肢站起来、一起走。去年7月份，一家以法国数学家傅立叶命名的创业企业在张江成立，致力于给行动不便的残疾人或者老年人带去“钢铁侠”机器人。人们眼中，“钢铁侠”身上的智能“战甲”只存在于电影中，在公司创始人顾捷看来，“钢铁侠”一直是自己手中的神奇“玩具”。

　　2002年，还在上海交通大学读本科的顾捷参加了全国首届机器人创新大赛，他和团队同学超越惯常思维设计的投篮机器人，赢得了最佳创意奖。很多玩机器人的理工男，将此当兴趣，却不能做事业，因为靠“机器人”赚钱太难了。顾捷和另一位参赛队友徐振华偏偏立志将“玩机器人”作为一项安身立命的事业，将热爱进行到底。

　　2003年本科毕业后，两位年轻人各自到世界机器人领域的巨头公司开开眼界，五年后不约而同辞职，共同首次创业。随着创业公司的钱越赚越多，公司被收购了，发展路线却离机器人领域越来越远，两位年轻人再次共同“辞职”，携手二次创业。

　　如今，两位昔日的校园机器人“战友”，结成了专心只做机器人创新的商业合伙人，瞄准的是国际上最具市场前景的外骨骼机器人——能够帮助肢体障碍的人士重新恢复运动功能。公司取名就代表着两位“新生代”创业者的共同志向：像傅立叶为信号处理奠定数学基础那样，上海“傅立叶”用世界领先的力反馈算法，开创中国外骨骼机器人的“钢铁侠”企业。

（傅立叶智能CEO顾捷）

再走创业路

　　站在颇具“科幻风”的外骨骼钢铁甲旁，顾捷“有血有肉”地介绍起“钢铁侠”的核心秘密——力反馈能使钢骨架有了“触觉”，“感知”穿戴者站立行走时的各种力学参数，通过驱动髋关节、膝关节处四个马达，模拟出人的步态轨迹，帮助佩戴者完成直立行走。这其中，让人体、环境、机器人之间实现相互，是外骨骼机器人的关键。

　　“整套装备看上去有点粗旷笨重，总重量约20公斤，但是它已经是国际上最轻的同类设备了。更重要的是，它能让瘫痪者重新站起来，半身不遂的人外出行走，给残障人士燃起美好生活的新希望。”顾捷举例说明穿上“钢铁甲”后的神奇控制力：用人体举起一块土豆片的力量，就可以驱动“机器人”举起数十公斤的重物，并且不让土豆片断裂。

　　目前，作为国内首家从事外骨骼机器人研发与生产的企业，“傅利叶”已经拿到800万元的首轮投资，与瑞金医院、华山医院共同研发，如何将“钢铁甲”的“神力”主要应用于帮助身体行动不便的残疾人和老人，辅助他们行动和生活。“公司20多人2/3在做研发，来自机器人、生物医学、传感器等不同领域的专家正在全力攻关’钢铁侠’样机，争取明年推出可定制的上肢、下肢’钢铁甲’，价格将是国外同类产品的三分之一。”

　　未来，半导体更加小型化、芯片运算能力增强、传感器功能更丰富，顾捷心中的“钢铁侠”十年梦，将开发更多商业化领域的外骨骼机器人，例如手无缚鸡之力的小姑娘，戴上“大力手套”，也能轻挑百斤重担等。“做一个伟大的产品需要马拉松长跑，而不是短跑；创业不是为了钱，而是出于对机器人的热爱。傅立叶要在机器人细分市场中，做到世界最好！”（新民晚报记者 马亚宁）