会“手眼配合”保持小球平衡 上海科创实力解决机器人的“卡脖子”问题

　　新民晚报讯（记者 马亚宁）人在走动过程中，手握球拍保持乒乓球不掉落，并不是一件简单的事情，需要精准的力控和完美的“手眼配合”。昨天开幕的慕尼黑上海电子生产设备展上，来自上海非夕科技的工业机器人，给出了一套小球平衡游戏的完美展示。这是工业机器人领域里，第一家也是唯一利用自研的精准力控技术完成小球平衡应用展示的公司，让观众现场感受到自适应机器人在力控和AI方面的先进性。

　　在展会上，记者偶遇这位新“出道”的工业机器人。它是一只集自适应机器人的高精度力分辨率和整机高速力觉响应可视化的机械臂。机器臂的末端可根据力传感器的检测信息实时判断托盘上小球的位置，调整托盘姿态。同时，搭配基于整机力控的实时规划算法，机器人可适应外界扰动，以保证小球沿既定轨迹运行。

　　中国市场是全球工业机器人市场增长的主要推动力之一。由于国内工业机器人的起步较晚，相对于国外品牌存在巨大差距，尤其在机器人的关键零部件领域，一直缺乏突破式创新。随着国家加大创新支持力度，提升核心竞争力成为国产品牌突破的重要途径。如何打破国外机器人对高端市场的垄断，突破高精度机器人力和力矩传感以及一体化关节等“卡脖子”技术，生产出更灵活、更柔性、更通用的机器人？上海非夕给出的答案是第三代自适应机器人及其解决方案。

　　这是家在上海成立仅5年，刚刚完成超1亿美金B轮融资，成为全球通用机器人领域单轮融资额最高的企业。而它独具吸引力的硬核魅力，正是将当今世界最前沿的机器人高精度力控技术、高水平算法能力和人工智能技术注入产品，在全球范围内，首次实现了工业级力控、机器视觉和人工智能技术的深度融合，成功推出了世界首台自适应机器人——Rizon拂晓。

　　“拂晓”突破了传统机器人只能在结构化环境中完成基于轨迹的固定任务的局限，可以适应不确定的工作环境，通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务，以此来大幅增强生产过程中的柔性和生产力，为汽车、电子3C、一般工业、医疗、物流等行业提供通用组装、表面处理、精密装配、移动操作等应用方向的一站式自动化解决方案。这不仅一举打破了国外机器人公司在高端机械臂领域的垄断，而且在全球工业机器人关键领域实现了颠覆式创新。

　　而且，其软件和操作系统100%是自主开发，已经申请逾百项专利，其中70%以上是核心技术专利。特别是在许多复杂的跟力相关的能力上，这位来自上海的自适应机器人都超越了市面上任何国内外机器人产品，跟现有机器人产品相比，在准确性、鲁棒性（即控制系统在一定结构或大小的参数摄动下，维持其他某些性能的特性）及性价比方面有量级上的提升。

　　力控机器人领域的核心奠基人、世界机器人研究基金会（IFRR）主席、斯坦福大学智能机器人实验室主任Oussama Khatib表示，“拂晓首次实现了新型力控和人工智能技术的深度融合，代表了新一代机器人未来发展的方向。”据透露，上海非夕已完成了百台自适应机器人的投产下线，推向市场的工业应用经过长期工艺优化及现场验证已实现多项落地，并获得来自汽车、3C电子、互联网等行业多家知名客户的复购订单，业务涉及中国、北美、欧洲、韩国等地区。